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旋轉接頭感應器單元的結構

尤其是,可以使要由轉動驅動裝置完成的轉動角度或要完成的轉速的大小最好如此適應所測定的扭矩水平,即,在檢測到較大扭轉或較大扭矩時,馬上使該旋轉接頭進一步扭轉較大程度,而在檢測到較小扭矩時僅完成較小的轉動運動。但扭矩大小和轉動角度大小之間的關聯性不是強制的且如果需要可適應于當前所用繩索,例如使當前所用繩索的扭轉剛度被考慮進來。如果例如使用扭轉剛度高的鋼索,則在旋轉接頭處引起的較高扭矩下,旋轉接頭的較小轉動也足以消除繩索扭轉。但如果使用扭轉剛度較低的高強度纖維繩,則與鋼索相比,在旋轉接頭上測定的相應扭矩下可能引起旋轉接頭的較大轉動運動。
旋轉接頭上的傳感器單元可以不僅包括轉向傳感器,還包括扭矩計用于測定由繩索扭轉在旋轉接頭上產生的扭矩。這種繩索扭轉的或其作用于旋轉接頭的作用大小的定量測定允許與可僅根據正負來確定扭轉時相比更精確地控制該轉動驅動裝置。
                                            

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